Modulární výukový model třídicí linky firmy FESTO\nl{}

Bc. Jaroslav LÉDL

Diplomová práce

MPS\regm{} - the modular production system of a sorting production line by FESTO Co., Ltd.

Anotace:

V diplomové práci bylo úkolem pro Střední odbornou školu a Střední odborné učiliště v Lanškrouně, rozšířit distribuční stanici MPS\regm{}, procesní stanici a stanici manipulace o potřebné prvky, kterými lze ovládat jednotlivé stanice v pracovních krocích nebo lze pustit celý proces najednou. Tato práce je rozdělena do dvou částí. V první teoretické části jsem podrobně popsal rozbor manipulátorů a popis prostředků automatizační techniky zaměřených na mechatronické systémy od firmy FESTO spol. s r.o. V praktické části bylo nutné zvolit postup zapojení pro HW/SW řešení takové aby, bylo možné rozšířit stanice o potřebné ovládací prvky. Dalším úkolem bylo pro řídicí systém Simatic S7-200 vytvořit program pro řízení celé sestavy a i jednotlivých stanic v pracovních krocích. Jako samostatná příloha k diplomové práci byly zhotoveny skripta pro školy, které se zabývají výuku mechatronických systémů konkrétně MPS\regm{} stanic od firmy FESTO spol. s r.o.

Abstract:

In Master thesis was task for intermediate school in Lanskroun, extend distributing station, processing station and handling station about useful, that it is possible take control of single station in the working step or in all action at a time. Is is divided into two main section. The first is theory. In this part I described analysis manipulator and description automation engineering intent on mechatronics systems by firm FESTO Co., Ltd. Practical part contains extend station about useful control element. Next task was create program for control system Simatic S7-200. Separate supplement to Master thesis was making university mimeographed for school that are teaching mechatronics systems by firm FESTO Co., Ltd.

Klíčová slova

Prostředky automatizační techniky, mechatronické systémy, distribuční stanice MPS\regm{}, procesní stanice, stanice manipulace, FESTO, řídicí systém Simatic S7-200.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2008

Identifikátor: 9861

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2008

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika