Ondřej BENDA
Bakalářská práce
Řízení roje dronů
Drone swarm control
Anotace:
Efektivitu práce jednoho dronu může zvýšit použitím roje dronů. Tato bakalářská práce se zabývá řízením takovéhoto roje. Čtenáři je popsán dron a je představena možnost řízení skupiny dronů decentralizovaným způsobem, tedy roje. Práce využívá simulačního prostředí SwarmLab, které poskytuje algoritmy řidící pohyb roje, které v kombinaci s algoritmem PSO řídí roj. Parametry těchto algoritmů jsou v experimentální …víceAbstract:
The efficiency of a single drone can be increased by using a swarm of drones. This bachelor thesis deals with the control of such a swarm. A drone is described to the reader and the possibility of controlling a group of drones in a decentralised way, i.e. a swarm is introduced. The thesis uses the SwarmLab simulation environment, which provides algorithms controlling the swarm movement, which in combination …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 8. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Zdeněk Bouček
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BENDA, Ondřej. Řízení roje dronů. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.