Návrh a implementace nového API robota DOBOT MG400 – Bc. Filip HRÁDEK
Bc. Filip HRÁDEK
Master's thesis
Návrh a implementace nového API robota DOBOT MG400
Design and implementation of a DOBOT MG400 robot new API
Abstract:
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na návrh a implementaci nového API robotických manipulátorů DOBOT MG400 a uArm Swift Pro v jazyce Python. Právě podpora v Pythonu je nezbytná pro potřeby současné testovací platformy. Ta slouží pro testování senzorů, jejichž funkce je potřeba otestovat jiným způsobem, než dovoluje v nich integrovaná diagnostika. Pro ověření jejich funkcionality je tak třeba zvolit …moreAbstract:
The presented master thesis focuses on the design and implementation of a new API for robotic manipulators DOBOT MG400 and uArm Swift Pro in Python. It is the Python support that is essential for the needs of the current testing platform. The latter is used for testing sensors whose functions need to be tested in a different way than the built-in diagnostics allow. Thus, in order to verify their functionality …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Kropík, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
HRÁDEK, Filip. Návrh a implementace nového API robota DOBOT MG400. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringMaster programme / field:
Electronics and Information Technology / Elektronics
Theses on a related topic
-
Návrh a implementace etického kodexu v podniku působící v odvětví Stravování a pohostinství
Markéta Čiperová -
Návrh a implementace vybrané časti ERP systému NetSuite pro společnosti v České republice a na Slovensku
Mikuláš Kanďár -
Návrh a implementace připojení zařízení IoT a sítě Eduroam
Antonín Svitáček -
Návrh a implementace reportingového a predikčního řešení pohledávek a dobropisů pro obchodní společnost
Karolína Kochová -
Návrh a implementace chatbota pro poskytnutí částečné diagnostiky a postupů rehabilitace a prevence zranění dolních končetin ve sportovním prostředí
Josef Pokorný -
Návrh a implementace nástroje pro centrální ovládání a monitorování počítačů a aplikací
Vojtěch Kollár -
Návrh a implementace mobilní aplikace pro zobrazení polohy a zpoždění vlaků ČD
Kamil Volf -
Návrh a implementace aplikace pro lokalizaci kolejového vozidla s využití mini počítače Raspberry Pi a webového servisu
Orest Khanenya