Manipulace materiálu pomocí kolaborativního robota s využitím strojového vidění – Patrik Kubalík
Patrik Kubalík
Bakalářská práce
Manipulace materiálu pomocí kolaborativního robota s využitím strojového vidění
Material Handling with a Collaborative Robot Using Machine Vision
Anotace:
Bakalárska práca sa zaoberá manipuláciou objektov pomocou kolaboratívneho robota bez a so spätou väzbou. V rámci úlohy bez spätnej väzby boli objekty ukladané do pyramídy z predom defino-vaných pozícií. Úloha so spätnou väzbou využívala strojové videnie. Objekty boli v pracovnom priestore rozmiestené ľubovoľne a robot tak mohol správne rozpoznať nie len polohu objektu, ale aj jeho farbu. Potom boli …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the manipulation of objects using a collaborative robot without and with feedback. As part of the task without feedback, the objects were placed in a pyramid from predefined positions. The feedback task used machine vision. The objects were arranged arbitrarily in the workspace and the robot could correctly recognize not only the position of the object, but also its color …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148199
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
- Vedoucí: Pavel Šofer
- Oponent: Jan Gebauer
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KUBALÍK, Patrik. \textit{Manipulace materiálu pomocí kolaborativního robota s využitím strojového vidění}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/knem24/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Řízení strojů a procesů
Práce na příbuzné téma
-
Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice
Jakub MÜLLER -
Long range computer vision for robotics
Michal Jankovič -
Systém pro správu a vzdálené ovládání didaktického robota SoftBank Robotics Pepper
Jan ĎURĎÁK -
Swarm Robotics
Quoc Bao Diep -
Robotics in Construction of Concrete and Masonry Structures
Anudari Nyamsuren -
Microsoft Robotics Developer Studio - programování robotů
Michal Pešat -
Microsoft Robotics Studio - Programování robotů
Marián Poláček -
Microsoft Robotics Studio - použití jazyka VPL
Petr Madecki