Back to search

Patrik Kubalík

Bachelor's thesis

Manipulace materiálu pomocí kolaborativního robota s využitím strojového vidění

Material Handling with a Collaborative Robot Using Machine Vision
Abstract:
Bakalárska práca sa zaoberá manipuláciou objektov pomocou kolaboratívneho robota bez a so spätou väzbou. V rámci úlohy bez spätnej väzby boli objekty ukladané do pyramídy z predom defino-vaných pozícií. Úloha so spätnou väzbou využívala strojové videnie. Objekty boli v pracovnom priestore rozmiestené ľubovoľne a robot tak mohol správne rozpoznať nie len polohu objektu, ale aj jeho farbu. Potom boli …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the manipulation of objects using a collaborative robot without and with feedback. As part of the task without feedback, the objects were placed in a pyramid from predefined positions. The feedback task used machine vision. The objects were arranged arbitrarily in the workspace and the robot could correctly recognize not only the position of the object, but also its color …more
 

Keywords

Robotika kolaborativny robot strojové videnie

Keywords

Robotics collaborative robot machine vision
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148199

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2022
  • Supervisor: Pavel Šofer
  • Reader: Jan Gebauer

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava