Alexandros Belis

Bachelor's thesis

Řízení modelu robotického ramene pomocí mikrokontroléru

Control of the Robotic Arm Model Using a Microcontroller
Abstract:
Tato práce se zaměřuje na řízení robotického ramene za využití mikrokontroléru a knihovny OpenCV. Úvod obsahuje seznam potřebných komponentů k řízení modelu, včetně popisu jejich funkcí. Následuje podrobný návrh a tvorba samotného modelu, kde je zdůrazněno využití OpenCV pro zpracování obrazu a detekci objektů. Praktická část obsahuje implementaci navržených automatizačních úloh, včetně popisu postupů …more
Abstract:
This thesis focuses on the control of a robotic arm using a microcontroller and a library OpenCV. The introduction contains a list of components needed to control the model, including a description of their functions. This is followed by a detailed design and development of the model itself, highlighting the use of OpenCV for image processing and object detection. The practical part includes the implementation …more
 

Keywords

robotický model programování řízení

Keywords

robotic model programming control
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154515

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2024
  • Supervisor: Marek Babiuch
  • Reader: Pavel Smutný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava