Zpět na vyhledávání

Bc. Radek Kulhavý

Master's thesis

Pokročilý algoritmus řízení balancujícího robota

Advanced Control Algorithm of the Self-Balancing Robot
Abstract:
V diplomové práci je popsán aktuálně použitý hardware a software balancujícího robota. Byl sestaven simulační model balancujícího robota, který byl parametrizován podle reálného zařízení. Následně byl vytvořen řídicí algoritmus pro stabilizaci a jízdu robota včetně zatočení. Řízení bylo testováno v programu Matlab Simulink a následně implementováno na reálné zařízení. Při implementaci na reálné zařízení …more
Abstract:
The diploma thesis describes the currently used hardware and software of the balancing robot. A simulation model of the balancing robot was created, which was parameterized according to the real device. Subsequently, a control algorithm was created for stabilizing and driving the robot, including turning. The control was tested in the Matlab Simulink program and then implemented on a real device. When …more
 

Keywords

prediktivní řízení balancující robot inverzní kyvadlo Matlab
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kulhavý, Radek. Pokročilý algoritmus řízení balancujícího robota. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44674 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Mechatronics / Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses koaxm0 koaxm0/2
21/5/2024
Folders
Files
thesis DP__Kulhavy.pdf
Šmída, J.
22/5/2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.