Pokročilý algoritmus řízení balancujícího robota – Bc. Radek Kulhavý
Bc. Radek Kulhavý
Diplomová práce
Pokročilý algoritmus řízení balancujícího robota
Advanced Control Algorithm of the Self-Balancing Robot
Anotace:
V diplomové práci je popsán aktuálně použitý hardware a software balancujícího robota. Byl sestaven simulační model balancujícího robota, který byl parametrizován podle reálného zařízení. Následně byl vytvořen řídicí algoritmus pro stabilizaci a jízdu robota včetně zatočení. Řízení bylo testováno v programu Matlab Simulink a následně implementováno na reálné zařízení. Při implementaci na reálné zařízení …víceAbstract:
The diploma thesis describes the currently used hardware and software of the balancing robot. A simulation model of the balancing robot was created, which was parameterized according to the real device. Subsequently, a control algorithm was created for stabilizing and driving the robot, including turning. The control was tested in the Matlab Simulink program and then implemented on a real device. When …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kulhavý, Radek. Pokročilý algoritmus řízení balancujícího robota. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Balancující robot
Pavel Prokop -
Balancující robot
Petr Mamula -
Jednonápravový balancující robot
Václav Kubizňák -
Řízení dvoukolového balancujícího robota
Vojtěch Smetana -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Vývoj prostředí pro výukovou aplikaci v MATLABu
Radek Majar
Název
Vložil
Vloženo
Práva