Roman Trávniček

Diplomová práce

Robotický systém údržby a kontroly fotovoltaických elektráren

Robotic System for Maintenance and Monitoring of Solar Power Stations
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá řešením některých úkolů, které na FVE dnes provádí člověk a které by mohl provádět autonomně nějaký stroj či soustava strojů, přesněji řečeno robot či soustava robotů. Cílem této práce je zmapovat současnou situaci FVE, specifikovat činnosti, jichž je zapotřebí pro jejich údržbu a kontrolu, a navrhnout varianty řešení robotického systému, který by prováděl úkony této …více
Abstract:
This thesis deals with the solution of some tasks now performed on PVP and the man who could carry out an autonomous system of any machine or machines, or more precisely, the robot system robot. The aim of this work is to map the current situation of PVP, to specify the actions that are needed for their maintenance and control, and propose alternative solutions robotic system to perform tasks of maintenance …více
 

Klíčová slova

robotický systém fotovoltaika elektrárny čištění kontrola solární

Keywords

robotic systems photovoltaics power cleaning inspection solar
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/93702

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2012
  • Vedoucí: Zdeněk Konečný
  • Oponent: Dušan Šelong

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava