Robotický systém údržby a kontroly fotovoltaických elektráren – Roman Trávniček
Roman Trávniček
Diplomová práce
Robotický systém údržby a kontroly fotovoltaických elektráren
Robotic System for Maintenance and Monitoring of Solar Power Stations
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá řešením některých úkolů, které na FVE dnes provádí člověk a které by mohl provádět autonomně nějaký stroj či soustava strojů, přesněji řečeno robot či soustava robotů. Cílem této práce je zmapovat současnou situaci FVE, specifikovat činnosti, jichž je zapotřebí pro jejich údržbu a kontrolu, a navrhnout varianty řešení robotického systému, který by prováděl úkony této …víceAbstract:
This thesis deals with the solution of some tasks now performed on PVP and the man who could carry out an autonomous system of any machine or machines, or more precisely, the robot system robot. The aim of this work is to map the current situation of PVP, to specify the actions that are needed for their maintenance and control, and propose alternative solutions robotic system to perform tasks of maintenance …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/93702
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2012
- Vedoucí: Zdeněk Konečný
- Oponent: Dušan Šelong
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Fotovoltaika jako investice pro domácnosti
Marie Grygarčíková -
Fotovoltaika
Klára Chytrá -
Fotovoltaika v ČR, její současný stav a možný vývoj na příkladu FVE Vepřek.
Vojtěch Douda -
Fotovoltaika na budovách veřejných institucí Moravskoslezského kraje
Jana Trnková -
Fotovoltaika a zábory zemědělské půdy v okrese Blansko
Iveta TENOROVÁ -
Fotovoltaika a zábory zemědělské půdy v okrese Nový Jičín
Lucie PLEŠKOVÁ -
Využití kamerových systémů pro kontrolu rehabilitačních cvičení
Jana Pospíchalová -
Návrh a implementace autonomního stroje ke kontrole/ochraně budov
Josef Kolář