Určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy zvolenou technikou

Bc. Hana KUBÍČKOVÁ

Master's thesis

Cellphone positioning in building interiors via chosen technique

Abstract:

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy. V první části práce jsou popsány obecné přístupy pro polohování v interiéru budovy a prozkoumán jejich potenciál. Dále je práce podrobněji zaměřena na přehled přístupů k polohování v interiéru pomocí obrazového záznamu. Na základě získaných poznatků je v poslední části práce představeno navržené řešení pro určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy a to včetně vymezení nutných podmínek. Návrh řešení byl realizován za využití knihovny OpenCV.

Abstract:

The presented thesis is focused on determining the position of a mobile phone in the interior of a building. The first part describes general approaches for positioning in the interior of the building and explores their potential. Furthermore, the work is focused in more detail on the overview of approaches to positioning in the interior using captured image. Based on the acquired knowledge, the last part of the thesis introduces the proposed solution for determining the position of a mobile phone in the interior of a building, including the definition of necessary conditions. The solution was implemented using the OpenCV library

Keywords

vnitřní polohovací systém, polohování na základě obrazu, počítačové vidění, SIFT, detekce významných prvků, popis významných prvků, korespondence, kamera mobilního telefonu, Structure from motion, PnP problém, projekční matice, epipolární geometrie, OpenCV

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2019

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Karel Jedlička, PhD.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Geomatics / Geomatics