Mikroprocesorové řízení lineárního dávkovače

Adam Krček

Bakalářská práce

Microprocessor Controlled Syringe Pump

Anotace:

Tato práce se věnuje řízení lineárního dávkovače použitím Raspberry Pi. Zabývá se průzkumem trhu lineárních dávkovačů. Pohon dávkovače zajišťuje krokový elektromotor, který je ovládaný přes Raspberry Pi GPIO piny. Uživatelské rozhraní je dostupné jak na displeji připevněném k Raspberry Pi, tak na mobilním zařízení, které komunikuje s Raspberry Pi přes síťové připojení. Pro implementaci aplikačního serveru byl využit programovací jazyk Rust a pro uživatelské rozhraní JavaScript s knihovnou React. Obal zařízení je tisknutelný na 3D tiskárně. Byl vyroben funkční prototyp, který byl následně otestován, výsledky byly podrobeny analýze.

Abstract:

This thesis describes how to control a syringe pump via Raspberry Pi and the market research of syringe pumps. The pump is powered by an electric stepper motor connected via GPIO pins to Raspberry Pi. The user can control the pump via an user interface available on the Raspberry Pi's screen or a mobile device connected via a network connection. For an application server Rust programming language was used and the user interface was implemented in JavaScript using React framework. The case is 3D printable. A functional prototype has been assembled and tested. The acquired results were analyzed.

Klíčová slova

mikroprocesor, lineární dávkovač, Rust, React, Linux, 3D tisk, krokový motor, řadič krokového motoru, JavaScript, Raspberry Pi

Keywords

microprocessor, syringe pump, Rust, React, Linux, 3D printing, stepper motor, stepper driver, JavaScript, Raspberry Pi

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 30. 5. 2022
• Vedoucí: Michal Krumnikl
• Oponent: Pavel Moravec

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Informatika