VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO – Bc. Pavel Vodička
Bc. Pavel Vodička
Bachelor's thesis
VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO
Creating of a control software for a mobile robot platform
Anotácia:
Práce je věnována vytvoření programu pro autonomního robota. Role robota je projet bludiště bez kontaktu s překážkami a plnění úkolů od nadřazeného systému. Program je vypracován v prostředí Arduino.Abstract:
The work is oriented to creating the program for autonomous robot. Robot task is to drive through maze without contact with obstacles and to fulfil tasks from superior system. Program is developed in Arduino software.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
- Vedúci: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vodička, Pavel. VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / odbor:
Information Technology / Process Control
Práce na příbuzné téma
-
Tvorba informačního systému pro záznam a zpracování dat ze systému měření a regulace mikro turbo-expandéru
Radka Vopatová -
Modul na zpracování dat ze systému Suricata pro IBM QRadar
Martin Kozák -
Zpracování meteorologických dat ze stanice Eddy Covariance v lokalitě statku Amálie
David Čejka -
Služby zpracování dat ze Smart Grids postavené na technologiích ETL a CEP
Aleš Crha -
Zpracování a přenos dat ze zařízení pro monitorování průmyslových procesů
Dalibor Slíva -
SW nástroje pro zpracování dat ze spektroskopických experimentů
Tomáš Kratěna -
Zpracování dat ze satelitního monitoringu vozidel pro nastavení systému hodnocení řidičů
Václav Kačer -
Navádění robotu Mitsubishi MELFA RV-4FL-D na základě dat pocházející ze zpracování obrazu
Richard Matula