Zpět na vyhledávání

Bc. Pavel Vodička

Bakalářská práce

VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO

Creating of a control software for a mobile robot platform
Anotace:
Práce je věnována vytvoření programu pro autonomního robota. Role robota je projet bludiště bez kontaktu s překážkami a plnění úkolů od nadřazeného systému. Program je vypracován v prostředí Arduino.
Abstract:
The work is oriented to creating the program for autonomous robot. Robot task is to drive through maze without contact with obstacles and to fulfil tasks from superior system. Program is developed in Arduino software.
 

Klíčová slova

autonomní Arduino mobilní robot orientace v bludišti řídící algoritmus zpracování dat ze senzorů
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
  • Vedoucí: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vodička, Pavel. VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26964 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce