Ondřej Wiener

Bachelor's thesis

Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu

Clamping Tool for Metal Sheets Welding in Automated Operation
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje vývoj geometrického upínacího přípravku určeného pro robotizované svařovací stanoviště s lidskou obsluhou ve firmě MPZ MB. Přípravek se skládá z rámu, pneumatických akčních členů, senzorů a distribučního modulu stlačeného vzduchu. Používán má být lidskou obsluhou a dvojicí svařovacích robotů KUKA. Sloužit má k navařování výztuh nárazníků pro nové těžší plug-in hybrid …more
Abstract:
This bachelors' thesis describes the development of a geometric clamping device for a robotized welding station on the grounds of MPZ MB. The device consists of its frame pneumatic actuators, sensors and a compressed air distribution module. It is designed for combined operation of a single person and two KUKA robotic arms for welding. The system is meant to be used for the welding of additional reinforcement …more
 

Keywords

CAD CATIA konstrukce upínací přípravek pneumatický plán svařování automotive
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 1. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Wiener, Ondřej. Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44662 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Mechatronics / Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses krursr krursr/2
10/1/2024
Folders
Files
thesis BP_Wiener_Upinaci_pripravek.pdf
Šmída, J.
11/1/2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.