Ondřej Wiener

Bachelor's thesis

Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu

Clamping Tool for Metal Sheets Welding in Automated Operation
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje vývoj geometrického upínacího přípravku určeného pro robotizované svařovací stanoviště s lidskou obsluhou ve firmě MPZ MB. Přípravek se skládá z rámu, pneumatických akčních členů, senzorů a distribučního modulu stlačeného vzduchu. Používán má být lidskou obsluhou a dvojicí svařovacích robotů KUKA. Sloužit má k navařování výztuh nárazníků pro nové těžší plug-in hybrid …more
Abstract:
This bachelors' thesis describes the development of a geometric clamping device for a robotized welding station on the grounds of MPZ MB. The device consists of its frame pneumatic actuators, sensors and a compressed air distribution module. It is designed for combined operation of a single person and two KUKA robotic arms for welding. The system is meant to be used for the welding of additional reinforcement …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 1. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Wiener, Ondřej. Upínací přípravek pro svařování plechů v automatizovaném provozu. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Mechatronics / Mechatronika

Theses on a related topic

 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.