Zpět na vyhledávání

Ondřej Michálek

Diplomová práce

Návrh a realizace algoritmů nelineárního prediktivního řízení fyzikálního modelu tří nádrží

Design and Implementation of Nonlinear Model Predictive Algorithms for the Three-Tank Physical Model
Anotace:
Diplomová práce se zabývá problematikou nelineárního prediktivního řízení. Cílem práce bylo navržení a realizace algoritmů nelineárního prediktivního řízení pro fyzikální model tří nádrží, na kterém bude správnost algoritmů ověřena. V úvodní části jsou popsány použité metody a popsána řídicí platforma, která byla použita pro realizaci fyzikálního modelu. Návrh algoritmu nelineárního prediktivního řízení …více
Abstract:
This diploma thesis deals with nonlinear predictive control. The goal of the work was to design and implement algorithms of nonlinear predictive control for the three-tank physics model, where the algorithms will be verified. In the first part of thesis are described used methods and described control platform, which was used for realization of physics model. The design of the nonlinear predictive …více
 

Klíčová slova

model prediktivního řízení nelineární model prediktivního řízení simulace REXYGEN MIL SIL PIL Matlab Rexduino

Keywords

Model predictive control nonlinear model predictive control simulation REXYGEN MIL SIL PIL Matlab Rexduino
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/140530

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 25. 6. 2020
  • Vedoucí: Štěpán Ožana
  • Oponent: Pavel Nevřiva

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava