Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava – Michal Jarka
Michal Jarka
Master's thesis
Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava
Mechanical Design of a Superstructure of a Mobile Service Robot for Disinfection in The Common Areas of VŠB-TU Ostrava
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem dezinfekčního robotu, pro využití při servisní úloze dezinfekce společných prostor ve škole VŠB-TUO. Začátek byl zasvěcen analýze současného stavu v oblasti dezinfekce. Dále byla zpracována rešerše existujících robotických systémů na trhu a autonomních podvozků, ze kterých byl jeden vybrán. Dále byl sestaven požadavkový list a na jeho základě navrženy …moreAbstract:
The Master thesis deals with the design of a disinfection robot for use in the service task of disinfection of common areas in the school of VŠB-TUO. The beginning was devoted to the analysis of the current state of the art in the field of disinfection. Furthermore, a search of existing robotic systems on the market and autonomous chassis was made, from which one was selected. Next, a requirement sheet …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/150969
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2023
- Supervisor: Milan Mihola
- Reader: Aleš Vysocký
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
JARKA, Michal. \textit{Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2023. Available from: https://theses.cz/id/ktrkd7/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4
Martin Ducháč -
Inovace mobilního servisního robotu BigFoot
Daniel Hartmann -
Návrh subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách
Václav Kožušník -
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino
Sebastian Matůš -
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson
Radim Vybíral -
Inovace mobilního servisního robotu BigFoot
Daniel Hartmann -
Návrh subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách
Václav Kožušník