Ing. Jiří Jelínek

Diplomová práce

Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS

System for scanning the steering angle of steered wheels on 4WS vehicle
Anotace:
Diplomová práce se zabývá problematikou systému snímání úhlu natáčení kol u experimentálního vozidla 4WS. Součástí práce je podrobný popis systémů řízení všemi čtyřmi koly a rozbor různých možností snímání úhlu natočení kol. Z výsledků této analýzy je vybrána vhodná varianta, která je aplikována na experimentální vozidlo. Práce obsahuje návrh a konstrukci upevnění snímačů a jejich praktickou montáž …více
Abstract:
This thesis deals with steering angle sensors for the experimental car 4WS. A detailed overview of existing four wheels steering systems is presented and the analysis of these systems have been performed. From results of this analysis is selected appropriate variant, which is applied to an experimental vehicle. The work includes the design and construction for attachment of sensors and their practical …více
 

Klíčová slova

řízení zadních kol 4WS snímač natočení kol experimentální vozidlo
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2014
  • Vedoucí: doc. Ing. Miroslav Tesař, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Jelínek, Jiří. Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS. Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=24106 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce