Hodnocení vlivu tvaru a velikosti pozemků na časové využití pracovních souprav strojů.

Bc. Pavel Šmíd

Diplomová práce

Evaluation of the influence of the shape and size of the plots on the time utilization of machine.

Anotace:

Diplomová práce na téma hodnocení vlivu tvaru a velikosti pozemků na časové využití pracovních souprav strojů hodnotí na základě průběžného sledování práce pracovních souprav využití strojů při obhospodařování pozemků o různé výměře a tvaru. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část práce je zaměřena na seznámení se s globálními navigačními satelitními systémy, možnostmi jejich zpřesňování a použití u zemědělských strojů. Dále jsou popsány vlivy parametrů půdy a uplatnění globálních navigačních satelitních systémů při šetrném hospodaření na pozemcích. V praktické části práce jsou shrnuta praktická měření vlivu tvaru a velikosti pozemku na využití pracovních souprav. Měření je provedeno na základě sledování pohybu pracovních souprav po pozemku a následném vyhodnocení záznamů jízdních trajektorií. V závěru práce jsou pro vybrané pozemky vypracovány návrhy modelů optimálního pohybu pracovních souprav po pozemcích, které jsou porovnány se záznamem jízdní trajektorie pracovní soupravy po daném pozemku.

Abstract:

The diploma thesis focused on the evaluation of the influence of the shape and size of lands on the time utilization of the working machines sets evaluates the use of the machines in the management of lands of various acreages and shapes on the basis of continuous monitoring of the work sets. The thesis is divided into the theoretical and the practical parts. The theoretical part makes the audience acquainted with the global navigation satellite systems, possibilities of their refinement and use in agricultural machines. Furthermore, the effects of soil parameters and applications of global satellite navigation systems in sustainable land management are described. The practical part summarizes the practical measurements of the impact of the shape and size of a land on the utilization of work sets. The measurement is performed on the basis of monitoring the movement of work sets on the plot and subsequent evaluation of the trajectory records. At the end of the thesis, models of optimal movement of working sets on the plots are elaborated for selected plots, which are compared with the recording of the working set trajectory on the given plot.

Klíčová slova

tvar pozemku, výměra pozemku, jízdní trajektorie, navigace

Keywords

land area, driving trajectory, navigation, land shape

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 4. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Milan Kroulík, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Technika a technologie v dopravě a spojích / Silniční a městská automobilová doprava