Zpět na vyhledávání

Bc. Michal KOLÁŘ

Diplomová práce

Visual tracking systém pro UAV

Anotace:
Diplomová práce se zabývá analýzou současných možností pro sledování objektů v obraze, na základě které je navržen postup pro tvorbu systému schopného sledovat objekt zájmu. Součástí práce je navržení virtuální reality pro potřeby implementace sledovacího systému, jež je ve finále nasazen a testován na reálném prototypu bezpilotního prostředku.
Abstract:
This master thesis deals with the analysis of the current possibilities for object tracking in the image, based on which is designed a procedure for creating a system capable of tracking an object of interest. Part of this work is designing virtual reality for the needs of implementation of the tracking system, which is finally deployed and tested on a real prototype of unmanned vehicle.
 

Klíčová slova

visual tracking systém yolo deep sort crazyflie unity darkflow darknet uav autonomní zpracování obrazu detekce tracking sledování virtuální realita dron tracking with darkflow tracking by detection
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: PhDr. Milan Novák, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KOLÁŘ, Michal. Visual tracking systém pro UAV. Č. Budějovice, 2018. diplomová práce (Mgr.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46714 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Informační systémy a technologie

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses kwb7gg kwb7gg/2
17. 4. 2018
Složky
Soubory
thesis diplomova-prace-kolar-michal.pdf
Bulánová, L.
18. 4. 2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.