Zpět na vyhledávání

Bc. Michal KOLÁŘ

Master's thesis

Visual tracking systém pro UAV

Abstract:
Diplomová práce se zabývá analýzou současných možností pro sledování objektů v obraze, na základě které je navržen postup pro tvorbu systému schopného sledovat objekt zájmu. Součástí práce je navržení virtuální reality pro potřeby implementace sledovacího systému, jež je ve finále nasazen a testován na reálném prototypu bezpilotního prostředku.
Abstract:
This master thesis deals with the analysis of the current possibilities for object tracking in the image, based on which is designed a procedure for creating a system capable of tracking an object of interest. Part of this work is designing virtual reality for the needs of implementation of the tracking system, which is finally deployed and tested on a real prototype of unmanned vehicle.
 

Keywords

visual tracking systém yolo deep sort crazyflie unity darkflow darknet uav autonomní zpracování obrazu detekce tracking sledování virtuální realita dron tracking with darkflow tracking by detection
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 4. 2018

Thesis defence

  • Supervisor: PhDr. Milan Novák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KOLÁŘ, Michal. Visual tracking systém pro UAV. Č. Budějovice, 2018. diplomová práce (Mgr.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46714 Reference to the local database file of the institution

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Science

Master programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses kwb7gg kwb7gg/2
17/4/2018
Folders
Files
thesis diplomova-prace-kolar-michal.pdf
Bulánová, L.
18/4/2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.