Snímání hodnot a CNC řízení pohybu obráběcího nástroje

Robin Bojko

Bakalářská práce

Sensing and CNC Control of Mill Tool

Anotace:

Tato bakalářská práce je zaměřena na problematiku CNC řízení pohybu obráběcího nástroje, kterého se v dnešní době dosahuje řízením pomocí počítače, v němž je uložena daná předloha požadovaného výrobku. Předloha je poskytována vhodnému řídicímu programu, jenž je schopen pomocí komunikačního rozhraní řídit pohyb obráběcího nástroje CNC stroje, a tak vytvářet sériově stejné výrobky. Z celého procesu obrábění je téměř úplně eliminován vliv člověka. Programátor má na začátku pouze za úkol vytvořit předlohu, nastavit a seřídit řídicí program. O samotnou výrobu se poté již stará počítač. Tato práce se zabývá oživením již vyrobené CNC frézy, jenž k pohybu obráběcího nástroje využívá krokových motorů a profesionálního řídicího programu StepFour. Dalším cílem této bakalářské práce je zprovoznit mechanickou konstrukci 3D stolu pro laserové obrábění poskytutou firmou Slavík-Technické plasty s.r.o., používající k posuvu obráběcího nástroje stejnosměrné motory.

Abstract:

This bachelor‘s thesis is focused on issues of CNC motion control cutting instrument, witch is achieved today controling by computer, in witch is stored template of required product. Template is given to suitable control program, witch can control, by communication interface, motion of cutting instruments of CNC machine, and make serialy similar products. From the entire machining process is almost completely eliminated human influence. The programmer is only on the beginning of the task and he has to create a template, setup and adjust the control program. The production itself is then already controlled by computer. This work deals with the revival already madden CNC milling machine, which for the movement of the cutting tool uses stepper motors and a professional control program StepFour. Another objective of this thesis is to establish 3D mechanical design table for laser cutting provided by Slavík-Technické plasty Ltd. using for the motion of machine instruments DC motors.

Klíčová slova

CNC fréza, frézovací vřeteno, krokový motor, PC, mikrokontrolér, ATMEL, osy X, Y, Z, snímače koncové polohy, LPT port, trapézový šroub, frézovací software, budiče motorů, unipolární a bipolární řízení, PWM modulace

Keywords

CNC milling machine, milling spindle, stepper motor, computer, microcontroller, Atmel, axe X, Y, Z, end position sensor, LPT port, trapezoidal screw, milling software, motor drivers, unipolar and bipolar control, PWM modulation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 30. 5. 2011
• Vedoucí: Bohumil Horák
• Oponent: David Vala

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika