Vývoj algoritmu pro optimální trajektorii zemědělských strojů – Bc. Martina Klocová
Bc. Martina Klocová
Bakalářská práce
Vývoj algoritmu pro optimální trajektorii zemědělských strojů
Development of optimal trajectory algorithm for agricultural machinery
Anotace:
Tato práce představuje vývoj algoritmu pro optimalizaci trajektorie pohybu pro stroje využívané v zemědělství, například traktory. Hlavním cílem práce bylo vytvořit algoritmus, který dokáže zkrátit dráhu pojezdu na minimum, tím pádem šetří čas a minimalizuje náklady spojené s obhospodařováním zemědělsky využívaných ploch. Algoritmus mimo jiné bere v potaz ochranu půdy proti erozi, výsledná dráha se …víceAbstract:
This thesis presents the development of an algorithm for the optimization of the trajectory of motion for machines used in agriculture, tractors for example. The main goal of the work was to create some algorithm that can reduce the travel path to a minimum, thus saving time and minimizing the costs associated with the management of agricultural areas. The algorithm also takes into account soil protection …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2018
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/afy84/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2018
- Vedoucí: doc. RNDr. Tomáš Řezník, Ph.D.
- Oponent: Mgr. Václav Paleček
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakultaMasarykova univerzita
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Geografie a kartografie / Geografická kartografie a geoinformatika
Práce na příbuzné téma
-
Optimalizace plánování tras ve vybrané společnosti
Kateřina Špinarová -
Optimální plánování trasy pro elektromobily
Filip Horák -
Vytvoření nástroje pro plánování optimálních přepravních tras.
Jan TUČEK -
Plánování dopravních tras vybraného podniku
Lucie Svíčková -
Formal Methods in Optimal Discrete Path Planning with Uncertainty
Mária Svoreňová -
Quantitative Formal Methods for High-level Robot Path Planning
Jana Tůmová -
Control Strategy Synthesis for Path Planning under Temporal Constraints
Mária Svoreňová -
Vývoj vybraného nástroje DPZ pro podporu precizního zemědělství
Filip Leitner