Vývoj algoritmu pro optimální trajektorii zemědělských strojů

Bc. Martina Klocová

Bachelor's thesis

Development of optimal trajectory algorithm for agricultural machinery

Abstract:

Tato práce představuje vývoj algoritmu pro optimalizaci trajektorie pohybu pro stroje využívané v zemědělství, například traktory. Hlavním cílem práce bylo vytvořit algoritmus, který dokáže zkrátit dráhu pojezdu na minimum, tím pádem šetří čas a minimalizuje náklady spojené s obhospodařováním zemědělsky využívaných ploch. Algoritmus mimo jiné bere v potaz ochranu půdy proti erozi, výsledná dráha se řídí zásadami pro obhospodařování polí. Součástí práce je i testování na reálných objektech. Výsledná trajektorie je řešena v trojrozměrném prostoru a zároveň zachovává principy správné orby

Abstract:

This thesis presents the development of an algorithm for the optimization of the trajectory of motion for machines used in agriculture, tractors for example. The main goal of the work was to create some algorithm that can reduce the travel path to a minimum, thus saving time and minimizing the costs associated with the management of agricultural areas. The algorithm also takes into account soil protection against erosion; the resulting path follows the principles of field management. One part of the work was tested on real objects. The resulting trajectory is solved in three-dimensional space while preserving the principles of proper plowing.

Keywords

zemědělské stroje, precizní zemědělství, optimální plánování tras, cestovní náklady, otevřená data, farm machinery, precision agriculture, optimal path planning, turning costs, open data

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 5. 2018

Thesis defence

• Date of defence: 13. 6. 2018
• Supervisor: doc. RNDr. Tomáš Řezník, Ph.D.
• Reader: Mgr. Václav Paleček

Masaryk University

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Geography and Cartography / Geographical Cartography and Geoinformatics