Tomáš Hmiro

Bachelor's thesis

Řídící jednotka mobilního robotu s wifi rozhraním

Control unit of mobile robot with wifi interface
Abstract:
Práce se zabývá mobilním robotem s řídicí jednotkou ESP32. Programováním ESP32, tvorbou webového rozhraní. Také řeší úpravy provedené na mechanické a elektrické části robota.
Abstract:
This work deals with mobile robot with ESP32 as control unit. Programing of ESP32 and making of webpage. Then it describes mechanical and electrical upgrades made on robot.
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 9. 2020

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Hmiro, Tomáš. Řídící jednotka mobilního robotu s wifi rozhraním. Liberec, 2020. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems

 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses kxncyq kxncyq/2
3/9/2020
Folders
Files
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.