Adaptivní funkční řízení aplikované pomocí neuronové sítě

Dominik JELÍNEK

Master's thesis

Adaptive functional management applicated by means of neural network

Abstract:

Diplomová práce se zabývá obecně robotikou. Seznamuje s částečnou historií a poodhaluje trendy a směry současného vývoje tohoto oboru. Probírá postupně stavbu mobilního robota přes výběr součástek, návrhu hardware a jeho programování. Součástí práce jsou kapitoly věnováné firmware robota a nechybí ani popis aplikací naprogramovaných v programovacím jazyce Java přístupných na přiloženém paměťovém médiu. Dále se práce dotýká otázky neuronových sítí, snaží se krátce a výstižně shrnout nejdůležitější aspekty tohoto oboru a naznačit aplikaci společně s postaveným robotem.

Abstract:

This theses is concerned with in geranel robotics. Introduces a partial history and reveals trends and current events in the field. Discusses gradually building a mobile robot through selection of componets, hardware design, programming in Java and C. Part of this work are chapters the voted to the robot firmware and computer software. There is a desctription of the aplications programed in Java and C and all programms are accessible on CD with this theses. The work addresses the question of neural networks try to briefly and concisely summarise the most important aspects of this field and outline application with built robot.

Keywords

robotika, umělá inteligence, hardware, mikroprocesor, jazyk C, PIC16F877A, Java, C#, Bluetooth OEMSPA310, SONAR SRF05, neuronové sítě, perceptron, ADALINE, aktivační funkce, back-propagation, McCulloch-Pittsův neuron, EAGLE, elektrická schemata, zdrojové kódy, generování bludiště.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 11. 2012

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Petr Haberzettl

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Education

Master programme / field:
Secondary School Teacher Education / Uč. pro SŠ MA-VT