Zpět na vyhledávání

Jan Filip

Bachelor's thesis

Víceúčelový stůl pro robot UR3

Multipurpose table for the UR3 robot
Abstract:
Bakalářská práce se věnuje analýze a konstrukci doplňků pro víceúčelový stůl s robotem UR3. V prvním kroku je provedena analýza stávající sestavy stolu. V dalším kroku jsou stanoveny požadavky na návrh několika variant. Na základě hodnocených kritérií je vybraná optimální varianta. Finální varianta je vypracovaná do 3D modelu.
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the analysis and construction of accessories for the multi-purpose table with robot UR3. In the first step, the analysis of the existing table assembly is performed. In the next step, the requirements for the design of several variants are set. Based on the evaluated criteria, the optimal variant is selected. The final variant is worked into a 3D model.
 

Keywords

viceucelovy stul robot UR3

Keywords

multipurpose table robot UR3
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/141085

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2020
  • Supervisor: Aleš Vysocký
  • Reader: Petr Oščádal

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.