Zpět na vyhledávání

Filip Dupkala

Bakalářská práce

Realizace mechatronického zařízení pro ovládání dveří výtahu mobilním robotem

Implementation of a Mechatronic Device for Controlling Elevator Doors by a Mobile Robot
Anotace:
Táto bakalárska práca sa zaoberá realizáciou mechatronického zariadenia pre ovládanie dverí výťahu pomocou mobilného robota MIR250. Cieľom tejto práce bolo vytvoriť mechatronické zariadenie, ktorému by bolo možné použiť na ovládanie výťahu v budove CPITL3. Teoretická časť práce sa zaoberá opisom mobilného robota a komunikáciou s inými zariadeniami. V ďalšej časti práce sa prezentujú dostupné možnosti …více
Abstract:
This bachelor thesis focuses on the implementation of a mechatronic device for controlling elevator doors using the MIR250 mobile robot. The goal of this work was to create a mechatronic device that would allow for the control of the elevator in the CPITL3 building. The theoretical part of the thesis describes the mobile robot and communication with other devices. The following section deals with available …více
 

Klíčová slova

mechatronické zariadenie ovládanie výťahu MIR250 web server

Keywords

mechatronic device elevator control MIR250 web server
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/153911

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
  • Vedoucí: Radim Hercík
  • Oponent: Miroslav Schneider

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.