Bezkontaktní kontrola geometrie profilu designových lišt.

Bc. Jakub Haluška

Bakalářská práce

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou 3D skenování. Na úvod byla provedena rešerše 3D kamerových systémů. Práce obsahuje popis hardwaru ke snímání 3D scény včetně jeho rozdělení a uvedení příkladů použití v průmyslové praxi. Součástí rozdělení kamer je i stručné rozdělení softwaru. Další částí je popis 3D kamery SICK Ranger a nezbytných prvků jako je laser a enkodér, včetně uvedení technických parametrů. Následuje návrh koncepce měřicího pracoviště. Následuje popis realizace měřícího standu, včetně zprovoznění kamery a nastavení parametrů. Následuje popis provedených experimentů a stanovení některých okrajových podmínek majících vliv na detekci lesklých kovových lišt. Na závěr jsou uvedeny možnosti detekce celých lišt a zhodnocen přínos práce.

Abstract:

This bachelor thesis deals with 3D scanning. The first part contains information about basic methods of 3D scanning. This part also compares hardware and software for 3D scanning for different usage in industry. The second part focuses on Sick Ranger camera and its equipment. There are technical information about the camera, laser and encoder. The last part is about design of the measuring testing stand. This part also describes camera setting for 3D measurement. The conclusion of this bachelor thesis summarises results from measurement with the 3D camera.

Klíčová slova

3D skenování, 3D kamery, laser, zpracování obrazu, designová lišta

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 7. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 23. 8. 2016
• Vedoucí: Ing. Vlastimil Hotař, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství