Konstrukce pásového podvozku pro invalidní vozík

Ing. Aleš Hloucal

Diplomová práce

Wheelchair tracked chassis design

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí pásového podvozku pro invalidní vozík. V rešeršní části je stručně popsána historie invalidních vozíků a následně rozebrána používaná řešení pásových podvozků invalidních vozíků, vyskytujících se na trhu. V další části práce je popsána koncepce pásových podvozků, za kterou následuje rozbor jednotlivých variant uspořádání. Po této teoretické části následuje návrh vlastního konstrukčního řešení pásového podvozku, doplněný o potřebné výpočty mechaniky pohybu a funkčních součástí. Navržený podvozek je poté podroben kinematické analýze pro ověření jeho správné funkce zároveň proveden výpočet pomocí metody konečných prvků pro pevnostní kontrolu součástí. Výsledky této práce posloužily jako podklady pro výrobu pásového podvozku.

Abstract:

The master thesis deals with the design of tracked chassis for a wheelchair. In the review part, the history of wheelchairs is briefly described. As next, the commonly used designs of tracked chassis for wheelchairs, which might be seen on a market are analysed. Related part of the thesis describes the concept of tracked chassis, followed by a chassis options of configurations. After this theoretical part of the problem, the custom tracked chassis was designed. The design is supplemented by necessary calculations of a motion mechanics and functional parts. Complete chassis is thereafter subjected to a kinematic analysis to verify its correct function and to a finite element analysis for the stress control of components. Results of this thesis were used as materials for the production of the tracked chassis.

Klíčová slova

pásový podvozek, mechanika pohybu, návrh strojních součástí, odpérování, kinematická analýza, metoda konečných prvků

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 6. 2016
• Vedoucí: Ing. Lukáš Stanislav, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Konstrukce strojů a zařízení