Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC

Sliwka, Robert

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses l1fx9j

Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC – Robert Sliwka

Zpět na vyhledávání

Robert Sliwka

Bachelor's thesis

Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC

The Robotic Chamfering of Rail Profiles using PLC

Anotácia:

Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC. Tato bakalářská práce pojednává o průmyslové automatizaci ve výrobě profilových produktů. Práce je především zaměřená na rozbor problematiky robotického ojehlování profilů, volbu vhodného nástroje pro ojehlení, volbu vhodného vřetene, určení způsobu měření, návrh vhodného efektoru, návrh finální podoby robotizované pracovní stanice, návrh …viac

Abstract:

Rail Profile Edges Chamfering by Robot with the Use of PLC. This bachelor thesis deals mainly with the analysis of robotic machinig of profile edges, with the selection of suitable tool for this machinig, with the determination of the measured method, with the design of suitable effector, with the design of the final robotic Workstation and with the connection between Robot and PLC. The whole proces …viac

Kľúčové slová

Robotické srážení robot srážení hran

Keywords

Rail by Robot robot chamfering

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/145649

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 30. 8. 2021
Vedúci: Miroslav Mahdal
Oponent: Ondřej Zimný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

SLIWKA, Robert. \textit{Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC}. Online. Bakalárska práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/l1fx9j/.

@misc{Sliwka2021thesis,
AUTHOR = {Sliwka, Robert},
TITLE = {Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC},
YEAR = {2021},
TYPE = {Bakalárska práca},
INSTITUTION = {Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Miroslav Mahdal},
URL = {https://theses.cz/id/l1fx9j/},
URL_DATE = {2024-08-17},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Sliwka
 | jméno = Robert
 | instituce = Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
 | titul = Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC
 | url = https://theses.cz/id/l1fx9j/
 | typ práce = Bakalárska práca
 | vedoucí = Miroslav Mahdal
 | rok = 2021
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-08-17
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme:
Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Problematika srážení hran při výrobě nástrojů
Jiří PIVOŇKA