Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou – Bc. Ladislav JENÍČEK
Bc. Ladislav JENÍČEK
Master's thesis
Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou
Multi-rotor Helicopter with Microcontroller Control Unit\nl{}
Abstract:
Cílem práce je sestrojit a naprogramovat vícerotorovou helikoptéru. Teoretická část se zabývá především existujícími řešeními kvadrokoptér a použitých senzorů. V praktické části je popsána konstrukce vytvořené kvadrokoptéry a použité komponenty. Celý model je řízen vývojovým kitem Arduino Due, který získává data ze senzorů a realizuje PID regulátor zajišťující stabilní let kvadrokoptéry. Pro tělo kvadrokoptéry …moreAbstract:
The aim was to design and programme multirotor helicopter. The theoretical part deals mainly with existing quadrocopter solutions and sensors used. Experimental part describes the design of the built quadrocopter as well as used components. Whole model is controlled via Arduino Due Starter kit, which collects data from sensors and realizes PID regulator securing a stable flight of the quadrocopter …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 6. 2013
Accessible from:: 3. 6. 2013
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
JENÍČEK, Ladislav. \textit{Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2013. Available from: https://theses.cz/id/l1kdcq/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
JENÍČEK, Ladislav. Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 3.6.2013
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 3. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Computer and Communication Systems
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.