Zpět na vyhledávání

Bc. Ladislav JENÍČEK

Master's thesis

Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou

Multi-rotor Helicopter with Microcontroller Control Unit\nl{}
Abstract:
Cílem práce je sestrojit a naprogramovat vícerotorovou helikoptéru. Teoretická část se zabývá především existujícími řešeními kvadrokoptér a použitých senzorů. V praktické části je popsána konstrukce vytvořené kvadrokoptéry a použité komponenty. Celý model je řízen vývojovým kitem Arduino Due, který získává data ze senzorů a realizuje PID regulátor zajišťující stabilní let kvadrokoptéry. Pro tělo kvadrokoptéry …more
Abstract:
The aim was to design and programme multirotor helicopter. The theoretical part deals mainly with existing quadrocopter solutions and sensors used. Experimental part describes the design of the built quadrocopter as well as used components. Whole model is controlled via Arduino Due Starter kit, which collects data from sensors and realizes PID regulator securing a stable flight of the quadrocopter …more
 

Keywords

vícerotorová helikoptéra akcelerometr gyroskop PID regulace.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 6. 2013
Accessible from:: 3. 6. 2013

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

JENÍČEK, Ladislav. Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 3.6.2013

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 3. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32043 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Computer and Communication Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.