Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou – Bc. Ladislav JENÍČEK
Bc. Ladislav JENÍČEK
Diplomová práce
Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou
Multi-rotor Helicopter with Microcontroller Control Unit\nl{}
Anotace:
Cílem práce je sestrojit a naprogramovat vícerotorovou helikoptéru. Teoretická část se zabývá především existujícími řešeními kvadrokoptér a použitých senzorů. V praktické části je popsána konstrukce vytvořené kvadrokoptéry a použité komponenty. Celý model je řízen vývojovým kitem Arduino Due, který získává data ze senzorů a realizuje PID regulátor zajišťující stabilní let kvadrokoptéry. Pro tělo kvadrokoptéry …víceAbstract:
The aim was to design and programme multirotor helicopter. The theoretical part deals mainly with existing quadrocopter solutions and sensors used. Experimental part describes the design of the built quadrocopter as well as used components. Whole model is controlled via Arduino Due Starter kit, which collects data from sensors and realizes PID regulator securing a stable flight of the quadrocopter …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2013
Zveřejnit od: 3. 6. 2013
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
JENÍČEK, Ladislav. Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 3.6.2013
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 3. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Počítačové a komunikační systémy
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.