Automaticky řízená vozidla v metalurgii – Michal Dvorský
Michal Dvorský
Diplomová práce
Automaticky řízená vozidla v metalurgii
Automated guided vehicles in metallurgy
Anotace:
Cílem této práce je vytvoření návrhu zajištění bezpečnosti v okolí automaticky řízeného hasícího vozu při výrobě koksu. Práce je rozdělena na dvě části, na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány automaticky řízená vozidla, navigační systémy a odlišnosti a problémy aplikace těchto vozidel metalurgii. Praktická část se zabývá návrhem zajištění bezpečnosti v okolí hasícího vozu …víceAbstract:
Aim of this diploma thesis is to make design of ensuring safety in the area of automatically controlled quenching car during coke production. This diploma thesis is divided into two parts, theoretical and practical ones. In the theoretical part there is description of automated guided vehicles, navigation systems and differences and problems of these vehicles in metallurgy. The practical part deals …víceObhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 1. 7. 2020
- Vedoucí: Jiří David
- Oponent: Pavel Švec
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta materiálově-technologickáMagisterský studijní program / obor:
Ekonomika a řízení průmyslových systémů / Automatizace a počítačová technika v průmyslových technologiích
Práce na příbuzné téma
-
Systém automatické kalibrace modelového železničního vozidla
Jan Horáček -
NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA
Kamil Regner -
Modelování a řízení jízdních manévrů silničního vozidla
Martin HRABAČKA -
Analýza jízdy vozidla řízeného Trimble AutoPilot
Tomáš Krejčí -
Komunikační síť experimentálního elektrického vozidla
Zoltán Dolenský -
Analýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhu
Filip JAŠEK -
Možnosti využití Automated Guied Vehicles ve vybraném podniku
Michael Kamler -
Využití autonomní manipulační techniky v automobilovém průmyslu
Jan Skála