Komunikační systémy zemědělské techniky

Ondřej Záboj

Bachelor's thesis

Communication systems of agricultural machinery

Abstract:

Bakalářská práce „Komunikační systémy zemědělské techniky“ se zabývá popisem komunikačních systémů, využívaných u soudobé zemědělské techniky, a kompletním popisem sběrnice ISO-BUS, včetně příkladu komunikace mezi traktorem a nářadím. Tato práce byla řešena pomocí studia literární rešerše. Studie v závěru práce ověřila, že u traktoru Case IH Puma 220 r. v. 2022 není možné, aby odběr proudu převyšoval parametry dobíjení alternátoru, které činní 200 A. Aby bylo u jiných traktorů zamezeno tomuto riziku, zabývá se studie návrhem doplňkové funkce do standardu ISO-BUS pro hlídání odběru proudu z alternátoru traktoru.

Abstract:

The bachelor thesis "Communication Systems of Agricultural Machinery" focuses on describing the communication systems used in modern agricultural machinery and provides a comprehensive overview of the ISO-BUS protocol, including an example of communication between a tractor and implements. This thesis was resolved by studying the literature research. The thesis concludes by verifying that it is not possible for the 2022 Case IH Puma 220 tractor to draw current in excess of the alternator charging parameters of 200 A. To avoid this risk for other tractors, the study proposes an additional function in the ISO-BUS standard to monitor the current draw from the tractor's alternator.

Keywords

CAN bus, FlexRay, ISO 11783, HSI, ISO-BUS, SAE 1939

Keywords

ISO 11783, HSI, ISO-BUS, SAE 1939, CAN bus, FlexRay

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 5. 2024

Thesis defence

• Date of defence: 12. 6. 2024
• Supervisor: doc. Ing. Jiří Čupera, Ph.D.
• Reader: Tomáš Šmerda, Ph.D.

Mendel University in Brno

Faculty of AgriSciences

Bachelor programme / specializace:
Applied Technology / Machinery Management