Zpět na vyhledávání

Tomáš Jahn

Diplomová práce

Systém navádění průmyslového mobilního robotu s využitím metod stereografie

Industrial Mobile Robot Guidance System Using Stereography Methods
Anotace:
Cílem této práce je navržení komplexního systému, který bude schopen automaticky následovat vybranou osobu. Tedy rozpoznat člověka a následně pomocí metod stereografie určit jeho souřadnice Posledním krokem systému bude odeslání pohybových instrukcí robotu MIR100. Součástí práce je rešerše možnosti využití jednotlivých metod potřebných pro systém a také výsledný návod k jeho sestrojení a zprovoznění …více
Abstract:
The goal of this work is to design a complex system that will be able to automatically follow a selected person. That is, to recognize a person and subsequently determine his coordinates using stereography methods. The last step of the system will be to send movement instructions to the MIR100 robot. Part of the work is a search for the possibility of using the individual methods needed for the system …více
 

Klíčová slova

MIR100 YOLO Stereografie

Keywords

MIR100 YOLO Stereography
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/153700

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
  • Vedoucí: Radim Hercík
  • Oponent: Radek Byrtus

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.