Petr Sehnálek

Master's thesis

Návrh orientačního ústrojí ramene robotu

Design of a Wrist Mechanism of a Robot Arm
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem orientačního ústrojí pro rover K3P4, kterou sestavili a upravují studenti týmu RoverOva. Cílem této práce je vytvořit konstrukční návrh orientačního ústrojí se dvěma stupni volnosti. V rešerši se zabývám orientačními ústrojími, které používá tým RoverOva a jiné soutěžící týmy. V analýze současného stavu rovněž popisuji princip fungování jednotlivých typů orientačních …more
Abstract:
The diploma thesis focuses on designing a positioning device for the rover K3P4, assembled and modified by the students of the RoverOva team. The goal of this thesis is to create a design of a positioning device with two degrees of freedom. In the literature review, I explore the positioning devices used by the RoverOva team and other competing teams. The analysis of the current state also describes …more
 

Keywords

orientační ústrojí orientační ústrojí pro rover K3P4 dvouosé orientační ústrojí

Keywords

orientation device orientation device for the K3P4 rover two-axis orientation device
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154351

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2024
  • Supervisor: Jiří Suder
  • Reader: Jan Bém

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava