Luboš Matejčík
Master's thesis
Automatické parkování automobilu
Automatic Car Parking System
Anotácia:
Tato práce pojednává o řízení modelu automobilu s Ackermannovým podvozkem k řešení úlohy automatického parkování na kolmé a podélné parkovací místo. Pro řešení úlohy orientace robota v prostoru a mapování je použit algoritmus ICP-SLAM. V práci je použit laserový měřič vzdáleností Hokuyo URG-04LX. Jako hlavní řídící počítač je použit Raspberry Pi 2. U automatického parkování pro kolmá parkovací místa …viacAbstract:
This paper deals with driving a car model with Ackermann steering geometry for automatic parking on the perpendicular and parallel parking place. The algorithm ICP-SLAM is used to solve the robot’s orientation task in space and mapping. The Hokuyo URG-04LX laser range finder is used in the work. The Raspberry Pi 2 is the main control computer. With automatic parking for perpendicular parking places …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/119004
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
- Vedúci: Petr Olivka
- Oponent: Michal Krumnikl
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / odbor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Aproximace funkcí-metoda nejmenších čtverců
Jana Monsportová -
Metoda nejmenších čtverců a její použití
Jiří Štantejský -
Metoda nejmenších čtverců
Michaela Zavřelová -
Metoda nejmenších čtverců v matematickém softwaru R.
Markéta COUFALOVÁ -
Metoda nejmenších čtverců
Vladislava MUSILOVÁ -
Analýza funkčnosti zobecněné metody nejmenších čtverců při odhadu regresních parametrů za podmínek heteroskedasticity
Roman Cicko -
Možnosti zobecněné metody nejmenších čtverců v přítomnosti průřezové závislosti
Tadeáš Nejedlý -
Splajny v metodě nejmenších čtverců
Veronika ŠMAJSEROVÁ