Zpět na vyhledávání

Aaron Robin Sitek

Diplomová práce

Realizace dopravníkového pásu s tříděním objektů pomocí MeArm Pi

Implementation of conveyor belt with object sorting by MeArm Pi
Anotace:
Práce se zabývá návrhem, realizací a následnou automatizací modelu výrobní linky, která se skládá z dopravníkového pásu a robotické ruky MeArm Pi ovládané minipočítačem Raspberry Pi. Návrh pásu byl vytvořen v grafickém prostředí Solid Edge 2020, kde byly definovány rozměry a parametry, aby se při jeho následné realizaci předešlo konstrukčním nesrovnalostem. Součástí řešení je třídicí algoritmus, který …více
Abstract:
The work deals with the design, implementation and subsequent automation of the production line model, which consists of a conveyor belt and a MeArm Pi robotic arm controlled by a Raspberry Pi minicomputer. The design of the belt was created in the Solid Edge 2020 graphical environment, where dimensions and parameters were defined in order to prevent structural inconsistencies during its subsequent …více
 

Klíčová slova

MeArm Pi Raspberry Pi třídící algoritmus dopravníkový pás

Keywords

MeArm Pi Raspberry Pi sorting algorithm conveyor belt
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144295

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2021
  • Vedoucí: Robert Frischer
  • Oponent: Vít Pasker

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Magisterský studijní program / obor:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Inteligentní řídicí systémy v průmyslu

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.