Zpět na vyhledávání

Ing. Václav Vavroušek

Diplomová práce

Stavové řízení laboratorní soustavy

State-space control of laboratory system
Anotace:
Diplomová práce je věnována problematice stavového řízení laboratorní soustavy. Bude vytvořen nelineární model řízené soustavy, který bude identifikován a linearizován. Bude navržen spojitý a diskrétní stavový regulátor metodou umístění pólů a diskrétní stavový regulátor podle kvadratického kritéria. Pro různá nastavení regulátoru budou provedeny a porovnány simulace a reálné experimenty.
Abstract:
Master thesis deals with state-space control of laboratory system. Nonlinear model of the controlled process will be created, identified and linearized afterwards. Discrete-time and continuous-time state-space controller using pole placement method and discrete-time quadratic criterion will be designed. Simulations and real experiments will be compared for various controller settings.
 

Klíčová slova

stavové řízení hydraulicko-pneumatická soustava modelování
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2013

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 17. 6. 2013
  • Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vavroušek, Václav. Stavové řízení laboratorní soustavy. Pardubice, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=19861 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce