Zpět na vyhledávání

Ing. Zdeněk Vít

Master's thesis

Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů

New design methods for lightweight frame construction of effectors and robot peripheries
Abstract:
Předložená diplomová práce se zabývá rešeršní problematikou v oblasti nových přístupů ke konstrukci tuhých lehkých rámů. Na základě získaných poznatků je vybrán optimální konstrukční systém, pro který je dále realizován konstrukční návrh experimentálního standu a zkušebních vzorků pro laboratorní testování. Získané laboratorní výstupy dále slouží pro verifikaci numerického modelu. Nabité technologické …more
Abstract:
This diploma thesis deals with new approaches in lightweight frame design. Based on theoretical knowledge optimal construction system is chosen. Experimental stand is constructed and realized and samples of chosen construction are tested. Obtained laboratory output is used as a verification of numerical model. Technological and constructional knowledge is subsequently applied in reconstruction of carrying …more
 

Keywords

konstrukce rámů kompozitní materiály dělení materiálu zámkové systémy numerická simulace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 17. 6. 2015
  • Supervisor: doc. Ing. František Novotný, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Vít, Zdeněk. Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31767 Reference to the local database file of the institution