Zpět na vyhledávání

Ing. Zdeněk Vít

Diplomová práce

Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů

New design methods for lightweight frame construction of effectors and robot peripheries
Anotace:
Předložená diplomová práce se zabývá rešeršní problematikou v oblasti nových přístupů ke konstrukci tuhých lehkých rámů. Na základě získaných poznatků je vybrán optimální konstrukční systém, pro který je dále realizován konstrukční návrh experimentálního standu a zkušebních vzorků pro laboratorní testování. Získané laboratorní výstupy dále slouží pro verifikaci numerického modelu. Nabité technologické …více
Abstract:
This diploma thesis deals with new approaches in lightweight frame design. Based on theoretical knowledge optimal construction system is chosen. Experimental stand is constructed and realized and samples of chosen construction are tested. Obtained laboratory output is used as a verification of numerical model. Technological and constructional knowledge is subsequently applied in reconstruction of carrying …více
 

Klíčová slova

konstrukce rámů kompozitní materiály dělení materiálu zámkové systémy numerická simulace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 17. 6. 2015
  • Vedoucí: doc. Ing. František Novotný, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vít, Zdeněk. Nové konstrukční postupy pro lehkou konstrukci rámů efektorů a periferií robotů. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31767 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce