Michal Jaworski

Bachelor's thesis

Měření polohy mobilního robotu v budově

Measuring the Position of a Mobile Robot in the Building
Abstract:
Úkolem bakalářské práce bylo navrhnout systém, který by měl být schopen měřit polohu mobilního robota v budově. Bakalářská práce řeší návrh měření polohy mobilního robota a mapováním okolí robota. Tato práce je rozdělaná na dvě části. První část je teoretická, zahrnuje metody lokalizace a možné senzory pro měření. Druhá část je zaměřena na použité komponenty a realizaci funkčnosti
Abstract:
The task of the bachelor's thesis was to design a system that should be able to measure the mobile robot position a in a building. The bachelor's thesis deals with the design of measuring the position of a mobile robot and robot's surroundings mapping. This thesis is divided into two parts. The first part is theoretical, includes localization methods and possible sensors for measurement. The second …more
 

Keywords

ROS SLAM Lidar ultrazvukový měřič vzdálenosti robot Arduino.

Keywords

ROS SLAM Lidar Ultrasonic sensor robot Arduino.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/143870

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2021
  • Supervisor: David Vala
  • Reader: Martin Halama

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava