Radomír Běhal
Bachelor's thesis
Návrh efektoru pro stávající robotické rameno
Design of an Effector for the Existing Robotic Arm
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s nosnosti 1kg pro stávající robotické rameno. Součástí návrhu je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je vypracován 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer, výkresová a výpočtová dokumentace včetně pevnostních analýz v programu ANSYS Workbench Products 11 a MITCalc. Efektor je navržen s dvěma …moreAbstract:
Die Bakkalaureatsarbeit befasst sich mit dem Konstruktionsvorschlag eines Effektors mit Tragfähigkeit von 1 kg für bestehenden Roboterarm. Der Vorschlag enthält Lösungsvarianten mit der Auswahl der optimalen Variante mittels der Wertanalyse. Es werden ein 3D-Modell der endgültigenVariante in CAD-System Pro /Engineer, Zeichnungs- und Rechnungsdokumentation, einschließlich der Festigkeitsanalyse im …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2009
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/71768
Thesis defence
- Supervisor: Daniel Polák
- Reader: Zdeněk Konečný
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.