Tomáš Paleček

Bachelor's thesis

Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE)

Driving Mechanizms of Robotic Car NXP (FREESCALE)
Abstract:
Tato bakalářská práce se věnuje metodám řízení robotického auta NXP pomocí jednořádkové kamery v prostředí závodní dráhy ohraničené krajnicemi. Za tímto účelem byly navrženy vlastní nebo převzaty existující metody filtrace obrazu, metody řízení auta a způsoby komunikace robotického auta s dalšími zařízeními. Při filtraci obrazu byly použity metody běžně používané při zpracování obrazu a některé metody …more
Abstract:
This bachelor work deals with methods of driving of robotic car NXP using line camera on racetrack bounded by outboards. In the work own or existing ones methods of image processing, car driving and methods of communication between robotic car and external devices were used. For image filtration commonly used methods were used and selected methods of robotic car driving were inspired by properties …more
 

Keywords

NXP Freescale robotické auto autonomní řízení filtrace obrazu

Keywords

NXP Freescale robotic car autonomous driving image filtering
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 4. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/128400

Thesis defence

  • Date of defence: 29. 5. 2018
  • Supervisor: David Ježek
  • Reader: Svatopluk Štolfa

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses