Haptic Interaction with Deformable Objects – Mgr. Igor Peterlík, Ph.D.
Mgr. Igor Peterlík, Ph.D.
Advanced ('rigorózní') thesis
Haptic Interaction with Deformable Objects
Haptic Interaction with Deformable Objects
Abstract:
Haptická interakce s deformovatelnými objekty V předkládáných tezích uvádíme plán našeho výzkumu v oblasti haptické interakce s deformovatelnými objekty spolu s předběžnými výsledky. Cílem naší práce je, aby model působil realisticky, a proto je založen na fyzikálním modelování, konkrétně na nelineárních rovnicích z teorie pružnosti. Na výsledné parciální diferenciální rovnice je aplikována metoda …moreAbstract:
Haptic Interaction with Deformable Objects In the thesis proposal, we present the plan of our research in the area of haptic interaction with deformable objects together with some preliminary results. Since the realistic behaviour of the model is a goal of our work, it is based on the physical modelling, namely on the non-linear relations from the theory of elasticity. The emerging partial differential …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 4. 2008
Identifier:
https://is.muni.cz/th/ov5sm/
Thesis defence
- Date of defence: 21. 4. 2008
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsAdvanced ('rigorózní řízení') programme / field:
Informatics / Informatics
Theses on a related topic
-
Analysis and Modelling of Non-linear Dynamical Systems in Astrophysics
Jiří Květoň -
Almost periodic solutions of limit periodic and almost periodic linear difference systems
Martin Chvátal -
Theory of Principal Solutions at Infinity for Linear Hamiltonian Systems
Peter Šepitka -
Excited state processes in linear conjugated systems
Václav ŠEBELÍK -
Stochastic Non-linear Dynamics of Optically Trapped Particles
Luca ORNIGOTTI -
Comparison of properties of solvers of systems of linear algebraic equations with emphasis on finite volume discretization of chemical engineering problems
Aleš Palkovič