Bc. Vítek Rais

Master's thesis

Systém pro detekci objektů v obrazových datech

Object detection in visual data
Abstract:
Tato práce se věnuje vytvoření detektoru přesné polohy objektů v reálném čase, jehož výstupy jsou dostatečně přesné pro následnou robotickou manipulaci s těmito objekty. Nejprve jsou představeny základní úlohy počítačového vidění a architektura konvolučních neuronových sítí. Následuje rešerše moderních metod pro detekci a klasifikaci objektů založených na hlubokých neuronových sítích. Praktická část …more
Abstract:
The present thesis focuses on the creation of a detector of precise location of objects in real time. The outputs of this detector are precise enough for the subsequent robotic manipulation with these objects. First, the text presents the basic tasks of the computer vision and the architecture of the convolutional neuron networks. Second, it researched modern methods for detection and classification …more
 

Keywords

počítačové vidění konvoluční neuronové sítě detekce objektů YOLOv5 EfficientNet
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 8. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Rais, Vítek. Systém pro detekci objektů v obrazových datech. Pardubice, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43704 Reference to the local database file of the institution