Systém pro detekci objektů v obrazových datech

Bc. Vítek Rais

Master's thesis

Object detection in visual data

Anotácia:

Tato práce se věnuje vytvoření detektoru přesné polohy objektů v reálném čase, jehož výstupy jsou dostatečně přesné pro následnou robotickou manipulaci s těmito objekty. Nejprve jsou představeny základní úlohy počítačového vidění a architektura konvolučních neuronových sítí. Následuje rešerše moderních metod pro detekci a klasifikaci objektů založených na hlubokých neuronových sítích. Praktická část se věnuje návrhu a implementaci samotného systému, který propojuje detekční model YOLOv5 a klasifikační EfficientNet.

Abstract:

The present thesis focuses on the creation of a detector of precise location of objects in real time. The outputs of this detector are precise enough for the subsequent robotic manipulation with these objects. First, the text presents the basic tasks of the computer vision and the architecture of the convolutional neuron networks. Second, it researched modern methods for detection and classification of objects that are based on deep neuron networks. The practical part is devoted to the design and implementation of the system itself, which links the YOLOv5 detection model and EfficientNet classification model.

Kľúčové slová

počítačové vidění, konvoluční neuronové sítě, detekce objektů, YOLOv5, EfficientNet

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 8. 2022

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Information Technology / Information Technology